Вопрос о торпедах периода ВОВ

Question

Меня интересует механизмы управления торпедой, которые вторую мировую использовали немецкие подводники (думаю наши торпеды отставали) . Речь о торпедах G7A и G7E 
 
Во первых непонятно, как в торпеду вводились данные глубины и направления? Торпеда ведь находиться в замкнутом цилиндре, заполненном водой. Неужели уже тогда ввод параметров был электрическим, через скользящие контакты в торпедном аппарате? 
 
Во вторых - как она определяла на какой угол нужно довернуть? Что там стояло - магнитный компас или гирокомпас устанавливаемый в ноль еще в торпедном аппарате? 
 
В третьих - как происходило определение глубины хода торпеды? Какой датчик? 
 
Буду рад, если кто-то хоть немного меня просветит, поделиться источником где об этом можно прочитать.

Цитирую \ 
1. Обслуживавший СРП обер-фельдфебель вручную по командам командира вводил в прибор курс, дистанцию, скорость и длину цели. В течение нескольких секунд после этого прибор рассчитывал все необходимые для стрельбы данные и вводил их в торпеды. 
2 . КАК?? ? 
3. Стрельба осуществлялась по команде командира путем нажатия кнопок на стойке управления стрельбой, размещенной в центральном посте. 
 
Общие слова есть, а меня интересует конкретно каким образом это происходило. На мой взгляд между предложением 1 и 2 можно было бы вместить еще целый абзац. Вот именно этот абзац меня и интересует.

Vlad Kokorin · Accepted Answer

В корпусе торпеды есть несколько гнёзд под шпиндель с квадратным наконечником. В простейшем случае можно вставить в эти гнёзда торцевой ключ и вручную на глаз выставить глубину, скорость и курс относительно гироскопа. Не знаю, везде ли, но на гнезде должна быть шкала на случай ручной установки. 
 
На тех лодках, где эти параметры устанавливались вручную, в торпедном аппарате были предусмотрены соответствующие механизмы. Матрос одной рукой нажимал на рычаг, отчего шпиндель входил внутрь трубы торпедного аппарата и заходил в гнездо на торпеде, а второй рукой по специальной вращающейся шкале рукояткой устанавливал нужное значение параметра. 
 
Там, где параметры устанавливались от прибора управления торпедной стрельбой, делалось то же самое, только механически, с помощью сервомоторов. 
 
Гироскоп раскручивался только после команды на пуск торпеды. Потому что сами понимаете, желательно даже после установки всех параметров торпеды иметь возможность отменить атаку. И только после того, как дана команда на пуск (тогда либо пиропатроном разбивается ампула с электролитом, которая выливается в сухой аккумулятор, либо в аккумулятор заливается забортная вода; а как это бывает в торпедах с ДВС, я не в курсе) , на двигатель гироскопа начинает поступать напряжение от бортовой сети торпеды.

Максим Бухалов · Answer

Я думаю, при желании и сам найдёшь. http://las-arms.ru/index.php?id=159

Dimka · Answer

А ключ от квартиры где деньги лежат тебе не нужен?

Елена Тимошина · Answer

Вводил данные, они пересчитывались и передавались исполнительному устройству торпедного аппарата, разумеется там нету контактов, устройства механические, примерно такие же по принципу установщики взрывателей применяли на зенитных орудиях. Данные полученные с приборов управления огнем передаются на установщик орудия, надо только вставить в него взрыватель, и механизм сам повернет установочные кольца взрывателей. 
С направлением все просто, известен курс и глубина ПЛ, раскручиваете гироскоп, после выстрела он помнит какой курс был изначально, знает куда повернуть в него внесли эти данные. 
С глубиной так же, давление воды на глубине выстрела известно, как меняется давление в зависимости от глубины тоже известно, используя разницу давлении можно управлять рулями. 
Это в общих чертах. Поищите в нете "автомат глубины" и "прибор курса" торпеды, подробности там найдете.