при каких небольших изменениях магнитный ротор вращается вокруг магнитного статора?

раскручивать руками нельзя

вращение ротора должно базироваться на простом преобразовании потенциальной энергии взаимодействующих полей постоянных магнитов в кинетическую энергию вращающегося вала, основанном на действующих физических законах