НГ
Наталья Гришукова
синовиальной жидкости,
делай разминку перед брусьями медленными и плавными движениями
Не хватает занятий. Суставы обычно хрустят от малоподвижности. Про разминку всё правильно сказали, пусть суставы хрустят на разминке, а не во время упражнений 
Скорее всего просто неразогретые мышцы.
Попробуй хотя бы повращать руками перед занятиями.