Терморегуляторы какой марки лучше всего на радиаторы отопления?

Зимой было жарковато, топили сильно. Раньше регулировал шаровыми кранами, но было неудобно и неточно с температурой. К тому же, перестали работать 2 крана. Видимо, убились от низкого качества воды.
Подскажите-посоветуйте приличные терморегуляторы. А то говорят, что они засоряются быстро, выходят из строя, много моделей не предназначены для многоквартирных домов с большим давлением в стояках.