Какая связь наименее полярная? и как её определить?

Ну, если в двух словах, то так: "чем сильнее один из участвующих в реакции атомов оттягивает на себя общую электронную пару, тем более полярна ковалентная связь. Поэтому ионную связь можно рассматривать как крайний случай ковалентной полярной связи. В ней один атом полностью отбирает электрон у другого атома и превращает оба атома в ионы.