почему или зачем котенок топчет лапами? типа массажирует пол

они так делают когда очень счастливы))

это называется "молочный шаг" котята так мнут маме молочные железы чтобы легче шло молоки, рефлекс остаётся на всю жизнь

Это действительно молочный шаг.

"Когда ласкаемая кошка довольна, она может совершать поочерёдно поступательные движения передними лапами, впуская и выпуская когти. Это движение называется «молочный шаг» — таким движением котята стимулируют выделение молока из сосков матери при кормлении. Иногда «молочный шаг» сопровождается отчётливым причмокиванием кошки. Некоторые кошки совершают «молочный шаг» , когда их ласкают, другие могут делать это самостоятельно, уткнувшись мордой в какую-нибудь пушистую вещь, но в любом случае он означает то, что кошка очень довольна. У некоторых кошек можно спровоцировать «молочный шаг» подражанием при помощи собственных пальцев кисти — если кошка в благоприятном расположении духа, она может ответить взаимным движением. Молочный шаг, как правило, сопровождается мурлыканьем"- http://ru.wikipedia.org/wiki/Кошка

При этом кот может выпускать коготки и покалывать ими, иногда весьма чувствительно. Но прогонять его не нужно! Это он так выражает свою любовь и доверие .

от удовольствия тащится

Место себе ищет.

без понятия ОО