Серега
Продай, подари, обменяй, завещай, рента.
Дарение, купля - продажа и т. д. ! 
Продать, подарить.
Продать. подарить. завещать....
Заключить соответствующий договор и зарегистрировать переход прав в Росреестре.
Вариантов несколько: подарить, завещать, продать. Выбирайте!
Первое - кому? А там различные варианты
Договор купли-продажи, договор дарения, завещание.