После полного разряда АКБ не могу восстановить ее плотность.

Возможно ты меряешь сразу после окончания заряда, дай электролиту остыть. Или попробуй другое зарядное. А вообще, главное, чтобы батарея выполняла свою функцию. Если акум из дешевых, забей вообще, он все равно больше 3 лет жить не будет.