Что отличает ЗРЕЛОГО человека от НЕЗРЕЛОГО? Или..

Или - как можно заставить кого-то повзрослеть психологически?

Да, отвечая на шапку, можно сказать, что ответственность за других, за то, что говоришь и делаешь, обязанности, обязательства, долг, необходимость, и так далее.

Думаю, сложно будет объяснить тем, кто с этим не сталкивался.. . Эм, допустим, глядя на человека, пообщавшись с ним пару минут, - мы уже можем составить своё мнение о человеке. Определить уровень его застенчивости, коммуникабельности, желание / нежелание идти на контакт, его интересы, чем он живёт, его взгляды, уровень его уверенности в себе, да и много чего ещё, как адекватность и психологическая зрелость.

Сдаётся мне, что именно страхи мешают человеку повзрослеть психологически. Ведь из-за них - он замыкается в себе и не решается двигаться дальше, вопреки всему, тем самым отказываясь развиваться и расти. Но, возможно ли, чтобы человек всё это наверстал? Ведь время шло, а он - не менялся.

Что на ваш взгляд представляет из себя психологическая зрелость? В чём она заключается? И навёрстывается ли она?