изжил ли себя коммунизм? или он появится в другой форме?

Его и не было. Что значит - изжил?

Он себя изжил. Но жив, как никогда. В своей особо извращенной форме - большевизме.

человечество не доросло до него

это утопия.

Только в теории, на практике - сам черт ногу сломит