Выплата страховой за аварию Подскажите.

Подскажите пожалуйста. Ситуация такая : ехал ночью по двору, зацепил другую машину, т.к. проезд был очень узкий, повреждения пустяковые не больше 5тыс. в худшем случае, но суть не в том. Должна ли страховая выплатить МНЕ что либо на ремонт авто ? Ведь по сути хоть я и виноват, но я ведь страховал свое авто как раз от таких случаев ?