Является ли преподаватель государственного ВУЗа педагогическим работником?

Вопрос не корректный…
Необходимо знать: какой преподаватель, чем он занят и что конкретно преподает.
Но, (исходя из информации в вопросе) – ответ положительный.
Нормы гл. 52 Трудового кодекса РФ определяют специфику правового положения особой группы субъектов российского трудового права – работников, осуществляющих педагогическую деятельность на основании трудового договора с образовательными и иными учреждениями (организациями) , реализующими программы обучения и воспитания граждан.
Педагогическими работниками являются лица, занятые на штатной основе (по основному месту работы или по совместительству выполняющие в рамках трудового правоотношения работы, не являющиеся совместительством) , а также лица, работающие без замещения штатных должностей на условиях почасовой оплаты труда. Не относятся к числу работников преподаватели, научные работники и другие специалисты (тренеры, тьюторы, бизнес-консультанты и т. п.) , привлекаемые образовательными учреждениями или коммерческими структурами для выполнения отдельных работ, оказания образовательных, тренинговых, консультационных и иных услуг на основании договоров гражданско-правового характера (ст. ст. 779–783 Гражданского кодекса Российской Федерации) .
Более подробно – здесь:
Особенности регулирования труда педагогических работников
www.lexed.ru/pravo/theory/ezegod3/?abal.html‎