Ящик массой 200 кг находится на наклонной плоскости с углом при основании 30 градусов

Ящик массой 200 кг находится на наклонной плоскости с углом при основании 30 градусов. Коэффициент трения равен 0,2. Какую силу надо приложить, чтобы втаскивать ящик вверх по наклонной плоскости с ускорением 0,5 м/с^2.

Помогите, пожалуйста.