На самом деле на работе не важно от чего ты не справляешься с чем-то - потому что ты робкий, или потому что тупишь. Важно, что работа не делается так как надо. И естественно, работодатель хочет, чтобы работа делалась, и, естественно, будет искать другого исполнителя.
То, что тебя не увольняют, а хотят предложить другую должность, хороший знак! Значит тебя всё же за что-то ценят, понимают, видят какую-то перспективу, относятся доброжелательно и не желают обходиться с тобой жестоко, лишая тебя работы.
Тебе надо самому решить - способен ли ты хорошо выполнять то, что сейчас делаешь? Если да, то отбрасывай свою робость и что там ещё у тебя, проси начальство дать тебе последний шанс, и вперёд! А если ты, честно поговорив с собой, понимаешь, что нет, никак не получится работать лучше, чем сейчас, то уходи! Не соглашайся на должность, которая тебе не нравится, и не позорься на старой, дожидаясь неизбежного увольнения! Деньги не окупят твоей подорванной самооценки и постоянный стресс от недовольства начальства. А кто и что о тебе думает, тебе должно быть всё-равно, потому что только ты сам про себя и свои способности всё знаешь, и только ты сам знаешь где и как они могут проявиться. Поэтому либо проявляй здесь, либо ищи место, где они могут проявиться. И ничего не бойся.