Поясните про ситуацию авто?

Народ подскажите пожалуйста, кто знает. Машина зарегистрирована в РБ. Может ли она ездить в Германии? И что нужно чтоб её купит? Нужна ли растоможка или просто заплатиться пошлина? В общем миллион вопросов. Надеюсь кто-нибудь ответит!!!!

Ситуация для Беларуси.