Согласно п. 4.3 ПДД РФ пешеходы должны пересекать проезжую
часть по пешеходным переходам, в том числе по подземным и надземным, а при их отсутствии — на перекрестках по линии тротуаров или обочин. При отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу под прямым углом к краю проезжей части на участках без разделительной
полосы и ограждений там, где она хорошо просматривается в обе стороны. нарушение вышеуказанного пункта Правил дорожного движения образует состав административного правонарушения, предусмотренного ч. 1 ст. 12.29 КоАП РФ ответственность за которое - предупреждение или наложение административного штрафа в размере пятисот рублей. В данном случае свидетелем правонарушения вполне может быть второй сотрудник ГИБДД, что касается понятых то понятые привлекаются только при обеспечительных мерах. Часть 1 ст. 12.29 КоАП РФ не предусматривает в отношении вас обеспечительных мер. Действия сотрудников ГИБДД - правомерны.