можно ли сеять сидераты совместно с посадкой картофеля

Сидераты не следует садить совместно с культурными растениями. Вместо пользы вы получите конкуренцию по питанию, в которой видовые растения победят!

можно... я картошку уже давно не "накучиваю"

Это же технологии и кто сказал"А" должен и "Б" говорить: как сеять, когда картошку выкапывать и когда запахивать горчицу - это все одна "игра". Горчица не должна мешать получить урожай.

я после посадку картофеля посеяла фацелию как сидерат и картошку не окучивали.

У меня роль "сидерата" по картошке выполняет галинсога. Скажу Вам, ничего в этом хорошего нет! Очень скороспелый и быстрорастущий сорняк. В этом сезоне полола и складывала в междурядья в надежде, что перегниет под обильными осадками.

нет он будет мешать растению

я горох в лунки к картошке бросаю, иногда собираю его, а то так и остается

Это будет считаться не сидерат, а бинарный посев, сеять можно семена люцерны или донника, они образуют клубеньковые азот-фиксирующие бактерии.