Вот спасибо за такой вопрос. Понятно, что нужно советовать.
Я читала многое из того, что Вы перечислили в вопросе. И согласна с оценками Штильмарка, Дюма, Роллинса. 
Правда, "Шантарам" - это приключенческое чтиво. Не Литература.
Вам точно подойдут:
дилогия Роберта Ши "Монах: время драконов", "Монах: Последний зиндзя". Средневековая Япония. В принципе, это исторический роман. Действительно множество приключений. Широкая панорама. Живые герои.
Исторический роман Кен Фоллетт "Столпы земли" - большой по объему. Широкая панорама. Живые герои. Сражения рыцарей, войны. . .В центре романа - строительство собора. Англия, Х век.
Роберт Ладлэм "Идентификация Борна"... и дальше. ну это такое. . .
Харлан Кобен - пишет очень качественные триллеры. Остросюжетные. Героев, правда, немного.
Цикл о Майроне Болитаре - иронические триллеры. А другие романы - психологические триллеры. Попробуйте хотя бы одну книгу. Любую.
Если подойдет постапокалипсис - то по всем другим параметрам совпадает Роберт Маккаммон "Песня Свон". Два толстых тома. В Штатах упали куча атомных бомб. Выживание. Приключения. НФ. Капля мистики. Ну и ...куча персонажей, хороший сюжет. . .
Крутой интеллектуальный триллер "Девушка с татуировкой дракона" Стига Ларссона. Умный. Трилогия.
Артуро Перес-Реверте. Можете начать с приключений капитана Алатристе. Испания. Времена д'Артаньяна.
Или его же современные приключения - "Небесный меридиан"....Очень хороший стиль!
Ну и вот еще тут можете посмотреть приключения: http://chto-chitat.com/folio/genre/adventures/
Там легко понять, подойдет ли книга, понравится ли. "Шантарам" я стала читать именно после того, как прочитала там рекомендацию. Только "Рукопись, найденную в Сарагосе" я не рекомендую - редкостная бредятина, имхо.