Из бюджетных советую Casio CDP 220R Цифровое пиано и полноценный синтезатор. Фортепианная молоточковая клавиатура.
видео - http://www.youtube.com/watch?v=LNBinT2G8vc
http://www.youtube.com/watch?v=FXuU-sSAP9E
http://www.youtube.com/watch?v=Sg0ExQ3QHU4
описание
http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=7699195&hid=91248
http://www.casio-europe.com/ru/emi/compact/cdp220r/
http://shop-casio.ru/klavishnye/cifrovoeforte/cifrovoe-fortepiano-casio-cdp-220rbk
То же, но без встроенного синтезатора Casio CDP 120R
http://www.youtube.com/watch?v=A0jk__g5fyY
http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=7699194&hid=91248
В том же ценовом диапазоне Yamaha P-35
http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=8488533&hid=91248&from=alts
http://www.youtube.com/watch?v=1GAKgeVWW9A
Yamaha P-95 - http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=6908043
http://www.youtube.com/watch?v=0BYIbPq-Bdw
Yamaha P-105 - http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=8488535
http://www.youtube.com/watch?v=PtDkvMFDqiw
Casio PX-150 - http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=8470974&hid=91248
http://www.youtube.com/watch?v=SxOAq4kWQZA
Есть и дороже, и намного дороже!