Есть ли возможность выкупить служебный автомобиль у муниципального образования ?

Есть.
Статья 421. Свобода договора <a id="p4257" name="p4257" ></a> <a id="p4258" name="p4258" ></a>1. Граждане и юридические лица свободны в заключении договора. <a id="p4259" name="p4259" ></a>Понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством. <a id="p4260" name="p4260" ></a>2. Стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами. <noindex><a rel="nofollow" href="http://www.consultant.ru/popular/gkrf1/5_63.html#p4256" target="_blank" >http://www.consultant.ru/popular/gkrf1/5_63.html#p4256</a></noindex>© КонсультантПлюс, 1992-2014