возможно ли вернуть деньги если не составлен юридический документ. но должник подтвердит то что деньги занимал

Когда вопрос касается денег или тюрьмы, от своих слов отказываются все. Абсолютно все. Опыт практический, а не теоретические измышления.
Паяльник или утюг не устройство извлечения истины, а лишь средство добиться от субъекта нужных показаний.