На тренировках по БОЕВОМУ САМБО, тренируют удары руками как в боксе, удары по груше, мешку, лапам ???

Конечно тренируют, ставят удары руками и ногами. Но техника сильно разнится с боксерской. Иногда самбисты отдельно ходят на бокс подтянуть технику рук.