Мр
Мришк
Выучить можно. Произношение вообще лучше только с носителями учить. Посмотри в интернете - вообще любой звук можно записать фонограммой, но думаю, если ты не филолог (лингвист) , ничерта не поймешь в этих закорючках. Ну или в вики загляни - но фонетика, вообще, наука отдельная.
можно, а живых носителей санскрита всё равно нет. правда, звуковой состав близок к современным индийским языкам.