Как правильно оформить приватизацию жилья, если один из прописанных престарелых членов семьи страдает потерей памяти?

Только оформлять недееспособность. Ни один некупленный нотариус доверенность не даст.

не как не надо живи как бомж

Пусть страдает хоть энурезом. Решения суда о признании его недееспособным нет? Значит, может осуществлять все юридические действия и сознавать их последствия.

Он не должен стоять на учете в ПНД, в его мед карте не должно быть пометки о слабоумии или потере памяти. Идете к нотариусу. Выписываете доверку на приватизацию (в приватизации обязательно должен участвовать) а то с продажей возникнут проблемы) и идете приватизировать. Если стоит на учете, пишите, я скажу что сделать!