Сотрудник осужден за растрату. Есть решение суда. Можно ли его уволить по собственному желанию?

Увольняйте

Дайте ему бессрочный отпуск за свой счет)))

если вы не хотите увольнять его по статье, а он согласен написать заявление, то увольняйте.