как поменять задний мост на ВАЗ 2106 и можно ли одному это сделать и какое масло заливать туда

Задирай ей жопу.
отсоедини тяги.
Отсоедини оммортизаторы
Отсоедини трос ручного тормоза.
Отсоедини тормозной шланг от моста.
Отсоедини компенсатор давления тормоза задних колёс
.. и выкатывай мост и закатывай новый и залей масло ТАД--17 .
Может, обойдёшься только заменой редуктора, или чулка, или полуосей, а не будешь менять все и сразу.
Что-то из этого может ещё и побегает?!..))

Я сделал. Ты не знаю.

Можно, но это будет сложно одному. Масло туда GL-5

Если руки откуда надо растут, то заменишь один. Масло ТАД.