А правда что некоторые мамы не умеют хвалить детей за какие-о действия а хвалят только когда у них хорошее настроение?

Ну, во-первых не все и не всегда. Кто-то был достаточно умен, чтобы пару книжек по детской психологии почитать, раз уж взял на себя ответственность быть родителем, но чтение - это еще не гарантия, конечно. А так да, наверное, Вы правы. Те, кто не утруждает себя психологией, скорее всего, просто не смогут научиться нормально похвалить ребенка.