Начните с того, что попросите ребенка описать словами доктора и сочинить про него какой-нибудь маленький рассказ (или описать, как доктор будет осматривать, допустим, зверушку) . Скорее всего при описании первым ребенок назовет наиболее примечательные черты, по которым можно определить врача (белый халат, маска) , затем он назовет то, что его больше всего пугает (стетоскоп, ложечка, шприц, клизма и тд) , потом ребенок начнет описывать пугающие его действия (укол, прослушивание, прощупывание) . Описание осмотра как правило соответствует описанию момента, с которого ребенок начал боятся врачей - он самый яркий.
Если ребенок плохо говорит, то попросите его изобразить врача, пусть он покажет, как врач будет лечить/осматривать брата/сестру/маму/папу. Пусть "больной" изобразит страх, плач, капризы. Попросите ребенка (который играет врача) успокоить пациента.
Скорее всего ребенок боится врача, потому что один раз было неприятно. Теперь все незнакомые действия ребенок связывает с тем ощущением. Смена ролей поможет ребенку понять определенные действия врача и перестать их бояться.
Если же ребенок отказывается от роли врача или не понимает, что от него хотят, не настаивайте. Возьмите мужа и вдвоем с ним разыграйте сценку "врач-пациент" на глазах у ребенка (только не увлекайтесь) . Принцип тот же, врач выполняет стандартные действия, пациент "плачет" и "капризничает", врач успокаивает его. Инсценируйте осмотр несколько раз (лучше в разные дни) , используйте для этого какие-нибудь "интересные" штуки - ложку, весы, фонарик, лупу, попросите "пациента" частично раздеться, поставьте банки - фантазируйте. Лучше, если Вы не будете повторяться, а каждый раз будете делать что-то новое. Ребенок будет с огромным интересом наблюдать за этим и в один прекрасный момент сам захочет побыть в роли врача. После этого на приеме у настоящего врача он будет не думать о том, что он - пациент, а с таким же интересом наблюдать за действиями доктора, чтобы ничего не пропустить и увидеть что-нибудь новое и интересное. И тогда поход к доктору будет для него похож на поход в кино.