Приносят ли кистевые эспандеры какую-нибудь пользу для кистей рук.

Отжимание на пальцах - это жёсткость, крепкость пальцев. Кистевой эспандер - сила кисти (рукопожатием сломал кисть другому).

Полезно, причём как мягкие на количество, так и жёсткие на силу. Но главное без фанатизма.