Как научиться выполнять привычные движения быстрее? Причем, без ошибок. Какие качества нужно тренировать?

Ну на борьбе, что бы быстро подворачиваться мы для начала учились технике, а потом просто делали большое количество раз это упражнение . Все приходит с опытом