Как поступить при встрече автотранспорта на тротуаре который требует меня отойти и дать ему проехать и хамство водителя.

Как поступить при встрече автотранспорта на тротуаре который требует меня отойти и дать ему проехать и хамство водителя. Куда звонить и какие меры нужно предпринимать. Могу ли я привлечь водителя к ответственности, зная марку и номер ТС, но не имея фото или видео доказательств. Спасибо.

интересуют советы именно с ЮРИДИЧЕСКОЙ точки зрения