Задачка по теор. веру помогите пожалуйста

На сборочное предприятие поступили однотипные комплектующие с трех заводов в количестве: 10 с первого завода, 20 со второго и 10 с третьего. Вероятность качественного изготовления изделий на первом заводе 0,9, на втором 0,8, на третьем 0,6. Какова вероятность того, что взятое случайным образом изделие окажется качественным?