Как будет по английски Развозить детей по домам?

Смотря кто развозит. У родителей одноклассников бывает практика кооперироваться - сегодня я забираю и развожу наших детей, завтра вы, потом они. Это называется to сarpool.
Если это разовое мероприятие после праздника, например, просто take/drive children home.