Коллега на работе пытается всеми командовать. связано ли это с тем, что она вышла с декрета?

Вероятно желание руководит всегда в ней присутствовало. А в декрете она смогла его реализовать. Поставьте ее на место - вы же не беспомощный ребенок, чтобы вами рулили!