Какая форма объединения должна быть для собственников земельных участков?

Смотря для каких целей. Можно и простым товариществом обойтись, если для некоммерческих целей хотите объединиться. Например, для создания и дальнейшей эксплуатации общего имущества. Юрлицо тогда создавать не надо. Глава 55 ГК. Уточняю - для предпринимательских целей его могут создавать только ИП и коммерческие организации. А для непредпринимательских (не предполагающих систематического получения прибыли) - кто угодно может.