"Я себе этого представить не могу, поэтому это невозможно" - слабое доказательство Математики постоянно работают с математическими объектами, которые наглядно себе представить невозможно. Кривизну даже трехмерного пространства действительно себе нелегко представить - не знаю, насколько наглядно представляют себе это профессиональные математики. Просто мозг обычно работает с упрощенной моделью реального мира.
Дело обстояло так: оказалось, что формулы теории относительности очень легко получаются, если считать их просто соотношениями длин некоего четырехмерного объекта, представляющего собой пространство-время. Вопрос о том, существует ли то, что ведет себя как четырехмерный объект, действительно в виде четырехмерного объекта - вопрос философский. Считай так или иначе - ничего не изменится.
А потом оказалось, что всемирное тяготение прекрасно вписывается в этот четырехмерный объект, если считать что он кривоват, причем центрами искривлений служат материальные точки. И какие-то специальные силы вводить не надо, просто получается, что с течением времени точки стремятся сблизиться. Ну а что такое трудно наглядно представить человеческому мозгу - это природе как-то побоку, для жизни вполне достаточно упрощенного представления, благо движения в этой четырехмерной кривизне легко раскладываются на отдельные проекции в трехмерном пространстве и времени, если скорости и поля невелики. Просто в проекции на трехмерное пространство кажется, что с течением времени отдельные точки притягиваются друг к другу, и такой простой модели в классической физике вполне хватает