Ответ на вопрос "где" должен быть построен относительно каких-то точек отсчёта. "За углом" - относительно наблюдателя и угла. "В 20 км к северу от деревни" относительно деревни и северного полюса.
Ответить на вопрос "где вселенная" невозможно, т. к. доступные нам средства наблюдения не позволяют заглянуть за пределы вселенной, и найти там какие-то точки отсчёта, построить систему координат.
Чтобы ответить на вопрос о бесконечности вселенной, необходимо определиться с понятием бесконечности. Вполне вероятно, что прямо сейчас размер вселенной конечен, и составляет сколько-то там километров. Но также точно известно, что вселенная расширяется. Чем дальше от нас некий участок вселенной, тем быстрее от нас удаляется за счёт расширения вселенной. Начиная с некоторого расстояния участки вселенной удаляются от нас со скоростью, превышающей скорость света. Это означает, что мы никогда не получим никакой информации о событиях, происходящих от над дальше этого расстояния, и никогда не доберёмся до этих участков вселенной. Если прямо сейчас полететь в любом направлении со скоростью света, то вселенная всё равно будет успевать расширяться перед нами. Гугли "горизонт событий".