Чем можно заменить лежачий коврик ( на котором пресс качать)

а чем вас коврик не устраивает?
Пресс на скамье наклонной можете качать и наклоны с гантелями вбок делать, для косых мыщц.

если есть палас на полу - его достаточно вполне.
Да и на голом полу можно качать, что такого-то? Ну, хребту немножко больно. Зато массаж по костяшкам позвоночника.)))

любым мягким предметом, а то можно и без него вообще)

Я использую банное полотенце.