можно ли снять деньги с карты брата если он в другом городе а я знаю лишь номер карты и пин-код от нее?

Этого делать нельзя, в договоре с банком об этом сказано.

Если есть карта то да, но как посмотрит на это брат.

Без карты никак нельзя. Если есть карта - то в любом банкомате, но конечно с разрешения брата