Если грех - это преграда между Богом и человеком, а Иисус - Божий Сын умер за грехи всех людей, то что нужно сделать

человеку, что бы получить прощение у Бога за свои сделанные грехи и какие Заповеди из Библии - Нового Завета нужно исполнять, что бы после смерти пойти на небо и жить с Богом вечно в блаженстве, а не в озеро огненное на вечные мучения?