Верно. Это работа подсознания. Сознание человека "хочет" - а подсознание воспринимает движения сознания за чистую монету, за истину. А подсознание в свою очередь оказывает влияние на окружающую действительность. (Мерфи)
С другой стороны, есть еще Судьба человека, его карма. . .то есть, определенные уроки, определенные испытания. Человек совершает не всегда правильные поступки (но в его ВОЛИ не совершать их, не так ли? ) - и за это бывает наказан.
***
Жить и радоваться - привилегия примитивных организмов, не отягощенных разумом (проще - амеб.. . где есть разум - появляются проблемы. Где есть эго - появляется недовольство) либо наоборот, высокоразвитых (можно довольствоваться малым - подобно аскетам, которых примитивными не назовешь) ) - но большинство людей же это не устраивает?
***
Смотря какие ошибки, и как к ним относится сам человек.