Семена люпина 2 дня постояли на кусту при морозе -5. Всхожи будут на след-й год?

Будут конечно. Их вообще можно под зиму сеять, что даже лучше, весной взойдут. Семена люпинов, в отличие от многих семян цветов сохраняют свою всхожесть до 5 лет! Так что ничего страшного не произошло. Просушите их просто, уберите на хранение и весной посеете, предварительно замочив. Единственное но: из семян могут вырасти люпины совсем другого цвета, не такие с которых вы семена эти собрали.
Если люпины росли у вас на клумбе, то велика вероятность, что еще и самосев весной взойдет.