Срочно решите задачу, пожалуйста

к ободу однородного диска радиусом r=0,2 м приложена постоянная касательная сила f=98,1 н. при вращении на диск дейсствует момент сил трения mтр=0,5 кг * м. найти вес p диска, если известно, что диск вращается с постоянным угловым ускорением e = 100 рад/сек*2