Помогите понять смысл высказывания
"Найти такую форму ассоциации, которая защищает и ограждает общей силой личность и имущество каждого из членов ассоциации и благодаря которой каждый, соединяясь со всеми.. . остается столь же свободным, как и прежде. Такова основная задача, которую решает общественный договор. " (Ж. Ж. Руссо)
Какой теории о происхождении государства придерживался мылитель?