Иван
может быть ремень ослаб? или изоляция плохая тала
если со щетками все в порядке и на ротор поступает нормальное напряжение, то одна из трех фаз не работает, проверить диоды все и напряжение на выходе каждой фазы
диодный мост, реле-регулятор