Православная Церковь (и любая другая, вероятно, тоже, христианские уж точно) за 2000 лет выработала весьма приемлемое решение Вашей проблемы.
Когда человек умер - над ним свершают обряд отпевания. Слова, которые при этом звучат, удивительно помогают тем, кто остался, пережить утрату. Заканчивается обряд молитвой за нас, продолжающих жить.
В годовщину кончины усопшего или иную памятную дату, с ним связанную, можно заказать панихиду. Я, например, заказывал панихиду по своей бабушке в 120-ю годовщину со дня ее рождения - сама она прожила на пару лет меньше 100. Панихида - это обряд, во многом схожий с отпеванием, но имеющий свои особенности в связи с тем, что свершается не над телом покойного перед погребением, а в произвольную дату.
Повторяю, православные обряды за сотни лет отточены до совершенства, и попытки придумать что-то иное вместо них выглядят столь же жалко, как песнопения Швондера оказываются пародией на православное богослужение, хотя предназначены быть ему альтернативой. На отпевании моей матери присутствовали отнюдь не одни только верующие - я им так и пояснил, что ей всегда претили "новые советские обряды".
Если Вы (Ваши предки) принадлежите не к православию, а к какой-то иной конфессии, например к мусульманам - то в традициях Вашего народа наверняка тоже есть необходимые обряды, и ничего от себя изобретать не надо.