Есть ли прямой автобус Внуково-Домодедово? Нужно добратся из одного аэропорта в другой, без такси, метро и маршруток

Такого автобуса нет. Только через пересадки:
маршрутка-метро-маршрутка
аэроэкспресс-метро-аэроэкспресс
Подобный маршрут (монорельс или аэроэкспресс) лишь планируется сделать в рамках объединения всех столичных аэропортов, но это лишь проект и сроки его реализации довольно туманны.

Аэроэкспресс - как вариант