может ли космонавт в атмосфере Земли сгореть есть он попадет туда?

Смотря с какой скоростью будет лететь.

Не может, а сгорит точно.

только если он будет падать на Землю

Теоретически - да (если влетит в атмосферу из космоса с космической скоростью) , но Гагарин, например, при посадке вроде катапультировался и нормально приземлился на парашюте.

может

легко. или задохнётся