Оба - из семейства Крестоцветные (Капустные) - Brassicaceae
Репа (Репа огородная, или Турнепс) - вид растений из рода Brassica (т. е. из рода Капуста) , на латыни называется Brassica rapa L. /см. на http://www.plantarium.ru/page/view/item/6829.html /
а "обычная" капуста, т. е. Капуста огородная - она Brassica oleracea L. /см. на http://www.plantarium.ru/page/view/item/6828.html /
Редька - это целый род растений, Raphanus /см. на http://www.plantarium.ru/page/view/item/43130.html /
(например, вид Raphanus sativus L. - это Редис.. .-/см. на http://www.plantarium.ru/page/view/item/31577.html /)
Общего много, но всё-таки это разное. .
Общий "план строения" - очень похоже, да, но по строгой систематике отличий для отнесения их к разным родам хватает.