Бывает ли такое, когда ребенок из малоимущей семьи, получает квартиру к 19-20 годам?

конечно - внаследство от умерших родственников.
Можно еще по-другому:
получить какую-нибудь приличную рабочую профессию в ПТу, где за учебу платить не нужно, и взять ипотечный кредит, купить если не квартиру, то собственный домик, есть совсем дешевые дома в провинции. А рабочие профессии нынче нелохо оплачиваются. Работать можно и вахтовым способом. Жить в провинции, работать на севере, дальнем Востоке, в столице..

у нас же капитализм.. . и демократия к стати.. . так что сей ребёнок нафиг никому ненужен.. . как в принципе и семья его...

бывает, если у малоимущего ребёнка родичи бюджет разворовывают

Может, например, если умирает его бабушка, которая написала на него завещание, по которому ему достаётся её квартира.

Только если это чьё то наследство, если он сирота и (или) если он ивалид 1-2 группы.

Бывает-родители спились и перерезали друг друга-вступил в права наследования, ненадолго (..

хорошо бы, но может и до смерти бомжует.